Hầu hết các động cơ di chuyển của Komatsu không hỏng hóc mà không có dấu hiệu báo trước. Bài viết này sẽ chỉ ra những dấu hiệu cảnh báo thực sự xuất hiện ở đâu, những chẩn đoán sai thường gặp của thợ máy, cũng như cách phân biệt sự cố động cơ với các lỗi liên quan đến hộp số cuối hoặc hệ thống điều khiển thủy lực.